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小米机器人和乐高拼在一起会是啥样?积木瞬间就“活”了过来

本文由极果见习体验师 再生妖精 原创

米兔积木机器的首款产品-两轮自平衡版我就是首发购买的,时隔半年多,米兔积木机器人的第二款产品--履带机甲正式发售了,产品相比第一代有什么变化?拼装的过程和拼装后的实际试玩效果如何?就请随我一同体验。

包装与首款产品如出一辙,主体包装天蓝色,上面印着可拼装的两种造型:履带机甲和履带铲车。

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打开第一层让我小失望了一下,主控模块和两个电机模块与上一款两轮自平衡机器人完全一样。原本以为履带版的模块可以做的更小。但仔细想想也能理解,商家肯定是希望同样的部件能够运用在更多产品中,从而发挥出最大价值。而我希望这些模块做的尽量小巧,从而更方便的在其他LEGO类产品中进行改装。

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这个主控装置采用了ARMCortexMx32位处理器群组,内置6轴陀螺仪和加速传感器,同时内部还有5000ma的锂电池。

主控模块两侧是连接孔,可以使用其他颗粒进行连接。主控模块的带有四个USB Type-C接口,用于连接电机模块和其他扩展设备,当然还可以用来充电。

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按照官方描述,电机模块使用了大马力碳刷电机,转速约为133转/分钟,旋转扭矩约24N/cm。电机内置光电码盘,可以准确判断机器人的速度和方向,输出轴可精确控制到1度。并有自动触发保护模式,当马达因外力卡住时能够防止因电流过大烧毁元器件。

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顶层盒子不但作为固定三个模块所用,拿掉上面的纸板,就成了一个零件收纳盘。

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再下一层是搭建手册和简易说明书。

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搭建手册的印刷精美,搭建过程描述足够详细,每一步的搭建步骤都标明了所需使用的零件和数量,以及详细的序号和图示,对于需要注意的部分还有放大图提示。

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不过整本说明书只有履带机甲的搭建说明,如果想要搭建履带铲车则需要下载官方电子版。

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最下层是所有颗粒包,电源适配器也放在这层。

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电源适配器,100-2400-2400-240V宽电压适配,5V 1A 和 14V 1A的电压输出,USB Type-C公头。

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零件共分为10包,分包基本按照类型分类,并不是像LEGO那样按照一定步骤分类。

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拆包,把零件分类摆放,其实整个拼装过程中最大头的时间是找零件所占用的时间。分的越细,后面拼起来也就越快。

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在拼装开始之前,可以先把主控模块充上电。

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仔细端详一下这套产品的颗粒,总的来说质量属上乘,颗粒没有毛刺,表面也没有刮花,闻起来无异味,也没有那种油腻腻的感觉。

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说明书也提供了1:1的样图帮助快速找到对应长度的零件。

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不过拼装过程中也发现这种标明是1:1但实际印刷比例偏小的情况

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再比如这一页线的图层错了,导致无法说清楚这个零件应该插在哪里。

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组装还算顺利,整个组装过程大概4小时。

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拼装完成后剩下的一些颗粒,可能拼装其他造型会用到。

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完成图:

这个履带机甲还比较有气势,外观让人联想器机械战警中的反派机甲,不过那个是双足行走的。

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主控模块巧妙的被放置于机甲上部,可以翻开盖板,露出内部的主控模块开关。

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机甲下部还有一个类似检修孔的可动机构,翻开就可以看到下面的传动部分。

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履带部分,每侧履带由42个颗粒连接组成。

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与上一款双轮自平衡机甲对比,高度有所降低,但底盘更加宽大厚实。

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之后就要开始APP的添加了。APP名称就叫做“积木机器人”,在各大应用商店都能够下载,可以通过小米账号、微信账号、QQ账号登陆。登陆之后要开启蓝牙与积木机器人进行连接。

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主菜单五个功能项:手柄模式、编程模式、传感器注册、搭建手册、语音识别。

(如果APP连接的是两轮平衡版则是六个模块,多的一个是“路径模式”,就是可以通过在屏幕上用手划出一条曲线,机器人按照这条曲线进行运动。)

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功能项一:手柄模式

手柄模式也分为两种:

按键遥控模式:将手机变成最常见的遥控类玩具手柄,一手负责前后,一手负责左右。并且按键还有较为丰富的设置,这样会极大的方便移植到其他SET或MOC中。

陀螺仪方式:根据手柄陀螺仪感应来进行前后左右的方向移动控制。

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功能项二:编程模式

编程模式是给小朋友的机器人编程启蒙,图形化界面可以实现动作控制、循环控制、输入模块、条件判断、运算命令等简单语法。

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APP中也内置了8个简单的编程小程序教程,小朋友们可以对照编写并在实机上观看效果。

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功能项三:注册传感器

可以将外置传感模块与主控模块配对,因为我手头没有传感模块,就无法演示了。据官方描述,一台主控可以最多连接16个传感模块。目前推出的这款传感模块主要实现验收识别和灰度识别,估计以后还会陆续推出其他传感模块。

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功能项四:搭建手册

搭建手册项中除了履带机甲外,还能下载到其他几个搭建手册,除了我当前拼装的履带机甲外,官方推荐的还有“犀牛坦克”和“雪地工程车”,还有一些达人分享的MOC作品可供下载。

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功能项五:语音识别

通过对着手机说出命令词,语音遥控机器人做出相应的动作。目前语音指令较少,只有五条。

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在设置菜单中还有一些其他的细化设置,我就不一一介绍了。

不过我对设备的固件更新感觉很不爽。不爽点有二条:

1、固件更新超级慢,大概更新花了1个小时。我估计固件更新包是通过手机蓝牙链路传输给主控模块的,蓝牙的带宽很低,所以更新需要这么长时间。我觉得完全可以做个数据线连接的更新方式吧。

2、固件更新过程中突然诡异的自行运动。我更新固件时就把它放在桌子上,更新到50%的时候,机器人突然开始不受控制的运动起来,险些将我的照相机从桌面上推下去(如果真推下去,那损失可就大了)。这时候更新只到一半,但机器人在不停的运动,我又不能关闭主控,只好把两个电机拔掉,直至更新完成。这个体验真实超级不爽。

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与LEGO经典瓦力对比

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就像我前文说的,我原本以为履带版的主控模块和电机模块可以做的更小,从而更方便的在其他LEGO类产品中进行改装。但是这两个模块的体积都没有变化,因此想要移植到LEGO瓦力内部是不可能了。

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但是我也简单组合了一下,把LEGO瓦力移植到米兔积木机器人履带机甲上,形成了一个可以遥控的“战术版瓦力”。

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小结

优点:

  • 颗粒质量好,无毛刺、刮花、异味;

  • 说明书印刷精美、详细;

  • 官方提供多种组合方式,可反复组合成不同形态,可玩性高

  • APP功能丰富

  • 与乐高颗粒完全兼容,方便移植SET和MOC

不足:

  • 蓝牙遥控略有延迟

  • 电机噪音较大

  • 主控模块和电机模块体积较大

  • 分包不够细致

  • 固件更新极慢且过程中无故自运动

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